Había comprado una caja metálica especial para Beagleboard XM sin embargo resultaba incomodo poder usar el puerto de expansión debido a que es hembra y apunta hacia la parte de abajo de la tarjeta, lo quise cambiar para que quede en el mismo estilo del raspberry, es decir macho y apuntando hacia arriba.
Para esto utilice la estación de emisión de aire caliente WHA3000P lo único malo de este equipo es su precio cerca de 3000 dolares
Primero sujetamos el beagleboard a la base.
le colocamos una lamina de cobre a la medida esto para impedir el flujo de aire caliente al resto de los componentes.
Configuramos el precalentamiento, flujo de aire, temperatura en sus tiempos a tono.
Y por ultimo soldamos header macho quedando el puerto de expansion al mejor estilo del Raspberry Pi. Ahora así será mas fácil diseñarle tarjetas que se puedan acoplar a este equipo.